{"id":7590,"date":"2024-12-03T08:58:37","date_gmt":"2024-12-03T07:58:37","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.structuralia.com\/automatas-programables"},"modified":"2026-03-27T13:46:28","modified_gmt":"2026-03-27T12:46:28","slug":"automatas-programables","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.structuralia.com\/en\/automatas-programables\/","title":{"rendered":"Aut\u00f3matas programables de principio a fin"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_84 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-white ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\"><\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/blog.structuralia.com\/en\/automatas-programables\/#Historia_de_los_automatas_programables\" >Historia de los aut\u00f3matas programables<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/blog.structuralia.com\/en\/automatas-programables\/#Partes_de_un_automata_programable\" >Partes de un aut\u00f3mata programable<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/blog.structuralia.com\/en\/automatas-programables\/#%C2%BFComo_funciona_un_automata_programable\" >\u00bfC\u00f3mo funciona un aut\u00f3mata programable?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/blog.structuralia.com\/en\/automatas-programables\/#%C2%BFSe_acerca_el_fin_de_los_automatas_programables\" >\u00bfSe acerca el fin de los aut\u00f3matas programables?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<div id=\"hs_cos_wrapper_post_body\">\n<div class=\"jkit-post-intro\">\n<p style=\"text-align: justify;\">Vivimos en plena era digital, y esto, adem\u00e1s de muchas otras cosas, significa que casi todos los edificios comerciales o instalaciones industriales poseen, en mayor o menor medida, un grado de automatizaci\u00f3n de sus sistemas mec\u00e1nicos y el\u00e9ctricos. Una tendencia, que sabemos con seguridad que solo puede ir en crecimiento en los pr\u00f3ximos a\u00f1os, y cuyos sistemas ser\u00e1n cada d\u00eda m\u00e1s complejos.<\/p>\n<\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">Y uno de los puntos neur\u00e1lgicos de los sistemas automatizados son los <strong>aut\u00f3matas programables o PLC<\/strong> (<em>Programmable Logic Controller<\/em>). Que son b\u00e1sicamente computadoras industriales que se encargan de procesar los datos de una m\u00e1quina industrial, o de un grupo de m\u00e1quinas. Estas computadoras est\u00e1n dise\u00f1adas para poder controlar, en tiempo real y de manera programable (a trav\u00e9s de una serie de reglas) el funcionamiento de dichas m\u00e1quinas.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify; font-size: 30px; font-weight: bold;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Historia_de_los_automatas_programables\"><\/span><span style=\"color: #ffa12d;\">Historia de los aut\u00f3matas programables<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Mucho antes de la llegada de los microchips y la computaci\u00f3n, las grandes l\u00edneas de producci\u00f3n eran controladas por enormes y complejos conjuntos de <a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Rel%C3%A9\"><span>rel\u00e9s<\/span><\/a>, que no solo ocupaban mucho espacio, sino que eran bastantes costos, eran dif\u00edciles de cambiar, y obstaculizan la detecci\u00f3n de problemas o errores.<\/p>\n<p>Los primeros en poner atenci\u00f3n a los problemas de los rel\u00e9s para la automatizaci\u00f3n de maquinaria, fueron <em>General Motors; <\/em>quienes se aliaron con <em>Digital Equipment Corporation<\/em> en los <strong>a\u00f1os 60<\/strong>, para crear un sistema que solventara la complejidad anal\u00f3gica de los rel\u00e9s. Obteniendo como resultado el PDP-14, un proto aut\u00f3mata que s\u00f3lo pod\u00eda trabajar con un control de \u201cS\u00ed o No\u201d.\u00a0<\/p>\n<p>Sistema que no tard\u00f3 en expandirse a todas las industrias, y tampoco en mejorarse. Para los <strong>a\u00f1os 70<\/strong>, con el descubrimiento de microcontroladores, los controladores ya pod\u00edan realizar operaciones aritm\u00e9ticas, y comunicarse con ordenadores. Y finalmente, en los <strong>a\u00f1os 80<\/strong> llega el microchip, que los convertir\u00eda en lo que conocemos hoy en d\u00eda: controladores capaces de manejar lenguajes de programaci\u00f3n complejos, con una alta velocidad de respuesta y de dimensiones muy reducidas.\u00a0<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify; font-weight: bold; font-size: 20px;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Partes_de_un_automata_programable\"><\/span><span style=\"color: #ffa12d; font-size: 30px;\">Partes de un aut\u00f3mata programable<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<ul>\n<li aria-level=\"1\">M\u00f3dulos de entrada: O sensores de campo, son el contacto del PLC con el mundo exterior a trav\u00e9s de conexiones f\u00edsicas. Pueden ser: Entradas digitales como interruptores sencillos, tiras bimet\u00e1licas, sensores de presencia, etc; o Entradas anal\u00f3gicas como mandos de control manual, un sensor de presi\u00f3n, un medidor de tensi\u00f3n, etc.\u00a0<\/li>\n<li aria-level=\"1\">Unidad de procesamiento: Es el cerebro del aparato, en ella se encuentra alojado el software, que aplica las reglas programadas a las se\u00f1ales de entrada. Por lo general se compone de: Un microprocesador, un circuito integrado de memoria, y de circuitos integrados.\u00a0<\/li>\n<li aria-level=\"1\">M\u00f3dulos de salida: Estos son los que proporcionan la se\u00f1al al dispositivo que se est\u00e1 controlando con el PLC, que puede ser cualquier cosa, desde una simple luz indicadora, hasta un arranque de motor, o una unidad de frecuencia variable.\u00a0<\/li>\n<li aria-level=\"1\">M\u00f3dulos accesorios: Son distintos dispositivos que pueden a\u00f1adir funciones o facilidades a los aut\u00f3matas programables, como por ejemplo: una bater\u00eda, una pantalla con interfaz de usuario, reloj, calendario, etc.\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n<h2 style=\"text-align: justify; font-weight: bold; font-size: 30px;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_funciona_un_automata_programable\"><\/span><span style=\"color: #ffa12d;\">\u00bfC\u00f3mo funciona un aut\u00f3mata programable?<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Teniendo claro las partes que componen a un aut\u00f3mata programable, podemos abordar la interrogante de su ciclo de funcionamiento. La funci\u00f3n b\u00e1sica de los mismos es realizar una \u201cSalida\u201d o orden, que est\u00e9 previamente programada, en respuesta a una se\u00f1al generada por cualquiera que sea el m\u00f3dulo de entrada, y siguiendo un conjunto de reglas.\u00a0<\/p>\n<p>Un proceso que se puede describir en las siguientes <strong>etapas<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li aria-level=\"1\">Escaneo de entrada: Recibe las se\u00f1ales emitidas por los dispositivos que conformen el m\u00f3dulo de entrada.<\/li>\n<li aria-level=\"1\">Escaneo del programa: El aut\u00f3mata hace un revisi\u00f3n del programa que tiene alojado en su CPU, para verificar lo que hay que hacer, tambi\u00e9n se puede decir que verifica las preguntas que tiene que hacer sobre las se\u00f1ales recibidas.<\/li>\n<li aria-level=\"1\">Ejecuci\u00f3n de la l\u00f3gica del programa: En esta fase se responde a las preguntas alojadas en el CPU, y en base a esto, se determina la orden de salida.<\/li>\n<li aria-level=\"1\">Actuaci\u00f3n de las salidas: En esta fase los dispositivos que conforman el m\u00f3dulo de salida reciben y ejecutan la orden emitida por el aut\u00f3mata programable.<\/li>\n<li aria-level=\"1\">Mantenimiento: Es una fase final que se trata de un diagn\u00f3stico periodico, sobre las comunicaciones con los dispositivos, posibles actualizaciones, y la generaci\u00f3n de informes sobre el propio funcionamiento o sobre datos obtenidos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se llama como <strong>tiempo de escaneo<\/strong> al tiempo que le toma al aut\u00f3mata realizar todas las etapas que conforman un ciclo. Y este puede ser variable dependiendo de las prestaciones del aut\u00f3mata, en espec\u00edfico, de su sensibilidad, resistencia y el tiempo de procesamiento del sistema; as\u00ed como del tipo de entradas, ya que por ejemplo, las entradas anal\u00f3gicas son m\u00e1s complejas de procesar que las digitales.\u00a0<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify; font-weight: bold; font-size: 30px;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFSe_acerca_el_fin_de_los_automatas_programables\"><\/span><span style=\"color: #ffa12d;\">\u00bfSe acerca el fin de los aut\u00f3matas programables?<\/span><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Esta duda empieza a surgir con la popularizaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda <strong><em>\u201cinternet of things\u201d<\/em><\/strong>, que nos est\u00e1 demostrando la facilidad que tenemos hoy en d\u00eda de dotar a casi cualquier objeto con un microchip y una conexi\u00f3n a internet. Eso supondr\u00eda la desaparici\u00f3n f\u00edsica del aut\u00f3mata programable, ya que bastar\u00eda con una interfaz dentro de un ordenador conectado a un red <em>Wifi, <\/em>perfectamente comunicado con dispositivos de entrada y de salida.<\/p>\n<p>En un futuro de sensores y actuadores inteligentes, del <strong><em>machine learning<\/em><\/strong>, y del <strong><em>cloud computing, <\/em><\/strong>\u00a0los PLC tienen un futuro dudoso. Pero si es cierto que en el corto plazo, no es factible que desaparezcan gracias a su simpleza y coste moderado, ya que llevar\u00e1 mucho tiempo y dinero adaptar todos los dispositivos a estas nuevas tecnolog\u00edas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<p><script>(function(d, s, id) {\n  var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0];\n  if (d.getElementById(id)) return;\n  js = d.createElement(s); js.id = id;\n  js.src = \"\/\/connect.facebook.net\/es_ES\/sdk.js#xfbml=1&version=v3.0\";\n  fjs.parentNode.insertBefore(js, fjs);\n }(document, 'script', 'facebook-jssdk'));<\/script><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vivimos en plena era digital, y esto, adem\u00e1s de muchas otras cosas, significa que casi todos los edificios comerciales o instalaciones industriales poseen, en mayor o menor medida, un grado de automatizaci\u00f3n de sus sistemas mec\u00e1nicos y el\u00e9ctricos. 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