Tipos de brazos robóticos: mostramos sus aplicaciones industriales

Tipos de brazos robóticos: mostramos sus aplicaciones industriales

Transformación Digital e Ingeniería 4.0
 06-nov-2023 | Structuralia Blog

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Estos son los diversos tipos de brazos robóticos y sus distintas funciones en las industrias y cómo las están transformando.

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Tipos de brazos robóticos y sus aplicaciones

Los brazos robóticos son dispositivos mecánicos que desempeñan un papel fundamental en la industria y la automatización moderna. Estos versátiles instrumentos, que combinan precisión y fuerza, pueden realizar una amplia gama de tareas en entornos controlados. En este artículo, explicaremos los diferentes tipos de brazos robóticos y sus aplicaciones.

¿Qué es un brazo robótico?

Un brazo robótico es un dispositivo mecánico que se asemeja a un brazo humano en términos de estructura y movimiento, convirtiéndose en un apoyo prioritario de las industrias.

Está diseñado para realizar tareas específicas de forma autónoma o bajo el control de un operador humano. Son ampliamente utilizados en una variedad de industrias para llevar a cabo tareas repetitivas, precisas y peligrosas. Están compuestos por una serie de segmentos interconectados a través de juntas, lo que les permite moverse y realizar diversas funciones.

Tipos de brazos robóticos

Entre los principales tipos de brazos robóticos están:

1. Brazo robótico articulado

Este tipo se asemeja a un brazo humano y consta de varios segmentos unidos por juntas giratorias, lo que le permite una amplia gama de movimientos. Se utiliza en aplicaciones de ensamblaje, soldadura, pintura y muchas otras.

Brazo robótico articulado

2. Brazo robótico cartesiano

Se mueven en coordenadas cartesianas (X, Y, Z), lo que significa que sus movimientos son lineales y perpendiculares entre sí. Son ideales para aplicaciones de pick and place, impresión 3D y manipulación precisa.

Brazo robótico cartesiano

Fuente bfmx

3. Brazo robótico cilíndrico

Estos brazos tienen un movimiento predominantemente vertical y se utilizan en aplicaciones como máquinas de control numérico y manipulación de materiales a granel.

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4. Brazo robótico SCARA

Los brazos robóticos SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) están diseñados para aplicaciones de ensamblaje de alta velocidad y precisión. Tienen un movimiento plano y son ideales para tareas de montaje.

3379-brazo-robot-scara-que-puedes-imprimir-en-3dFuente: bricogeek

5. Brazo robótico delta

Se caracterizan por su alta velocidad y precisión en movimientos de tipo paralelo. Se utilizan en aplicaciones como la selección y colocación rápida de objetos en líneas de producción.

Brazo robótico delta

Fuente: urany

Funciones de los brazos robóticos en la actualidad

Los brazos robóticos tienen una amplia gama de aplicaciones en la actualidad, que incluyen:

  • Automatización industrial: Se utilizan para tareas de ensamblaje, soldadura, pintura, embalaje y manipulación de materiales en líneas de producción.

  • Atención médica: En cirugía robótica, ayudan a los cirujanos a realizar procedimientos precisos y mínimamente invasivos.

  • Exploración espacial: Los brazos robóticos se utilizan en misiones espaciales para manipular instrumentos y realizar tareas en entornos hostiles.

  • Industria alimentaria: Se utilizan en la manipulación y empaquetado de alimentos, así como en la producción de productos alimenticios.

  • Investigación científica: En laboratorios de investigación, los brazos robóticos ayudan en la automatización de experimentos y análisis.

  • Logística y almacenes: Son utilizados en la gestión de almacenes y en la logística para cargar, descargar y organizar productos.

Existen diferentes tipos de brazos robóticos, todos ellos son esenciales en una variedad de industrias debido a su capacidad para realizar tareas precisas y repetitivas. Estos sistemas han revolucionado la fabricación y la atención médica, entre otras áreas, mejorando la eficiencia y la calidad de los procesos.

En conclusión, los brazos robóticos son dispositivos versátiles que abarcan una amplia variedad de aplicaciones en la industria, la medicina y más allá. Estos dispositivos continúan desempeñando un papel crucial en la automatización y la mejora de la calidad de vida. Con un crecimiento constante en la robótica, es evidente que seguirán siendo una tecnología clave en el futuro.

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